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야스카와 인버터 (V1000·A1000·GA700) 에러코드·알람 목록과 조치 방법

야스카와 인버터 (V1000·A1000·GA700)에서 자주 보는 에러코드 35종의 뜻과 원인, 점검 순서, 조치 방법을 정리했습니다. 화면에 뜬 코드를 아래 목록에서 찾아 바로 이동하세요.

작성 AXB · 검수 2026-10-14 · 근거: 제조사 공식 매뉴얼

작업 전 꼭 확인하세요 — 이 사전은 현장 설비보전을 돕는 참고 자료입니다. 배선·부품 교체 등 작업은 자격을 갖춘 사람이 전원을 차단하고 잠금·표지(LOTO)를 한 뒤 하십시오. 인버터·서보는 전원을 끈 뒤에도 내부에 전압이 남아 있을 수 있습니다. 판단이 어려우면 제조사 매뉴얼과 제조사 기술지원을 우선하십시오.

bb 베이스 블록 (External Baseblock, 알람)

원인

점검 순서

  1. 베이스블록 기능이 할당된 입력단자(H1-xx) 상태 확인
  2. 해당 접점을 구동하는 외부 인터록/안전회로 상태 점검
  3. 배선·접점 채터링·논리설정(NO/NC) 확인
  4. bb는 알람(운전정지·자동복귀)이므로 입력 해제 시 복구되는지 확인

조치

외부 베이스블록 지령 원인(인터록/안전회로) 정상화. 오입력이면 배선·논리설정 재검토. 정상 시 신호 해제로 자동 복귀

주의 bb 중에도 주회로에 전압 존재 — 출력이 정지돼 보여도 감전 위험, 배선 작업은 전원 차단·잔류전압 대기 후

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000/GA700 Technical Manual, 'bb Baseblock (alarm)'

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boL 제동 트랜지스터 과부하 (Braking Transistor Overload)

원인

점검 순서

  1. 감속·제동 빈도와 감속시간 패턴 확인
  2. 회생 부하(고관성·하강부하) 특성 점검
  3. 제동유닛/저항 정격 대비 실사용 듀티 비교
  4. 제동 트랜지스터 온도 상승 패턴 확인

조치

제동 빈도·듀티 저감, 감속시간 완화. 근본적으로 부족하면 외부 제동유닛/저항 증설·용량 상향

주의 제동회로 고전압 — 전원 차단·잔류전압 대기 후 작업

근거: YASKAWA AC Drive A1000/GA700 Technical Manual, 'boL Braking Transistor Overload'

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bUS 옵션 통신 이상 (Option Communication Error)

원인

점검 순서

  1. 옵션카드 장착/커넥터 체결 상태 점검
  2. 네트워크 케이블·커넥터·종단 상태 확인
  3. 노드 주소·통신속도 등 옵션 설정과 마스터 일치 확인
  4. 마스터측 통신 상태·주소 중복 여부 점검

조치

옵션카드 재장착·네트워크 배선 복구, 주소/속도 설정 정합. 마스터측 이상 조치. 통신두절 시 동작(F6-01) 설정 확인

주의 제어 단자·옵션카드·커넥터 작업은 전원을 끄고 CHARGE 표시등 소등 확인 후 실시(단자 커버 안쪽에 주회로 고전압부가 있음)

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000/GA700 Technical Manual, 'bUS Option Communication Error'

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CALL 직렬통신 대기 (Serial Communication Transmission Error, 알람)

원인

점검 순서

  1. 통신 배선(극성 R+/R-, S+/S-)·종단저항 점검
  2. 통신 파라미터(국번·속도·패리티)와 마스터 일치 확인
  3. 마스터측 송신 개시 여부 확인
  4. 노이즈·접지 상태 점검

조치

배선 극성/종단 복구, 파라미터 정합, 마스터 통신 개시 확인. 정상 통신 확립되면 자동 해제(마이너 폴트)

주의 통신 배선·종단저항 스위치 작업은 제어 단자·옵션카드·커넥터 작업은 전원을 끄고 CHARGE 표시등 소등 확인 후 실시(단자 커버 안쪽에 주회로 고전압부가 있음)

근거: YASKAWA AC Drive GA700 Technical Manual, 'CALL Serial Communication Transmission Error'

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CE MEMOBUS/Modbus 통신 이상 (MEMOBUS/Modbus Communication Error)

원인

점검 순서

  1. RS-485(R+/R-, S+/S-) 배선·종단저항·실드 접지 점검
  2. 통신 파라미터(H5-01 국번, H5-02 속도, H5-03 패리티)와 상위기 설정 일치 확인
  3. 상위기(PLC) 폴링 주기·타임아웃 설정 확인
  4. 노이즈원 이격·접지 상태 점검

조치

배선/종단저항 복구, 통신 파라미터 일치화, 노이즈 대책(실드·이격). 타임오버 동작은 H5-04로 설정

주의 통신 배선·종단저항 작업은 제어 단자·옵션카드·커넥터 작업은 전원을 끄고 CHARGE 표시등 소등 확인 후 실시(단자 커버 안쪽에 주회로 고전압부가 있음)

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'CE MEMOBUS/Modbus Communication Error'

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CF 제어 이상 (Control Fault)

원인

점검 순서

  1. 발생 구간(주로 감속 중) 및 토크제한(L7 계열) 도달 여부 확인
  2. 모터 정수(E2 계열)와 명판/실측 정합, 오토튜닝 실시 여부 확인
  3. 감속시간(C1-02) 및 부하 관성 확인
  4. 제어모드(A1-02)와 부하 특성 정합성 검토

조치

회전형 오토튜닝 재실시로 정수 정합. 감속시간 여유 확보, 토크제한 재설정. 필요 시 제어모드 재선정

주의 회전형 오토튜닝은 모터가 실제로 회전한다 — 부하·기계 브레이크를 분리하고 주변 인원 접근을 막은 뒤 실시

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'CF Control Fault'

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CoF 전류 오프셋 이상 (Current Offset Fault)

원인

점검 순서

  1. 전원 재투입으로 복구 여부·재발성 확인
  2. 출력측 배선·접지 상태 점검(노이즈 요인)
  3. 기동 조건(잔류회전 중 기동 등) 확인
  4. 재발 시 전류검출부/제어기판 이상으로 판단

조치

일시성이면 리셋. 노이즈면 접지/실드 강화. 재발 시 제어부(전류검출) 고장이므로 유닛 점검·교체

근거: YASKAWA AC Drive V1000 Technical Manual, 'CoF Current Offset Fault'

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CPF02 제어회로 A/D 변환 이상 (A/D Conversion Error)

원인

점검 순서

  1. 전원 재투입(리셋)으로 복구 여부·재발성 확인
  2. 제어기판·단자대 커넥터 체결 상태 점검
  3. 강한 노이즈원(용접기·인버터 밀집) 근접 여부·접지 상태 점검
  4. 재발 지속 시 제어기판/유닛 고장으로 판단

조치

일시 노이즈면 리셋·접지/실드 강화로 해소. 재발 시 제어기판 고장이므로 유닛 점검·교체

주의 제어 단자·옵션카드·커넥터 작업은 전원을 끄고 CHARGE 표시등 소등 확인 후 실시(단자 커버 안쪽에 주회로 고전압부가 있음)

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'CPF02 A/D Conversion Error'

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CPF06 EEPROM 데이터 이상 (EEPROM Memory Data Error)

원인

점검 순서

  1. 카드(단자/제어) 교체 직후 발생인지 확인 — 교체가 원인이면 기종 정합 필요
  2. 파라미터 초기화(A1-03) 후 재설정으로 복구 여부 확인
  3. 저장 시점 전원차단 이력 확인
  4. 재발 지속 시 EEPROM/제어기판 고장으로 판단

조치

파라미터 초기화 후 재설정. 카드 교체가 원인이면 올바른 조합/정합 절차 수행. 재발 시 유닛 교체

주의 파라미터 초기화(A1-03) 시 모든 설정이 공장값으로 돌아간다 — 실행 전 현재 설정을 기록·백업. 기판 접속 점검은 제어 단자·옵션카드·커넥터 작업은 전원을 끄고 CHARGE 표시등 소등 확인 후 실시(단자 커버 안쪽에 주회로 고전압부가 있음)

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'CPF06 EEPROM Memory Data Error'

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dEv 속도 편차 과대 (Speed Deviation, with PG)

원인

점검 순서

  1. 지령(U1-01)과 피드백(U1-05) 편차 확인
  2. 기계측 과부하·잼·마찰, 모터 브레이크 개방 여부 점검
  3. PG 펄스수(A1000: F1-01, V1000 펄스입력: H6 계열)·PG 커플링 슬립 확인
  4. 편차 검출레벨(F1-10)/시간(F1-11), 가감속시간 설정 확인

조치

부하 이상 제거, 가감속시간 완화. PG 정수·속도루프 게인 정합. 오검출이면 F1-10/F1-11 재설정

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'dEv Speed Deviation'

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EF0 외부 폴트 (옵션/통신 경유) (External Fault via Option)

원인

점검 순서

  1. 상위 통신(PLC/네트워크) 측에서 외부폴트 비트가 세워졌는지 확인
  2. 통신 옵션 상태·연결 확인
  3. 외부 설비측 이상 신호 원인 조사
  4. F6-03(통신 외부폴트 시 동작) 설정 확인

조치

상위측 외부폴트 원인 제거 후 리셋. 오검출이면 상위 로직/설정 점검. 동작방식은 F6-03로 조정

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'EF0 External Fault (option card)'

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EF3 외부 폴트 (입력단자 S3) (External Fault, input terminal S3)

원인

점검 순서

  1. 어느 입력단자(EF1~EF8의 숫자)가 발생했는지 코드로 확인
  2. 해당 단자에 연결된 외부 접점(과열 릴레이·비상정지 등) 상태 확인
  3. 배선·노이즈·접점 채터링 점검
  4. 입력 기능(H1-xx)과 논리(NO/NC) 설정 적정성 확인

조치

외부 설비측 이상 원인 제거 후 리셋. 오입력이면 배선·논리설정(H1) 재검토. 외부 보호 접점이 실제로 연결돼 있지 않은 단자임을 확인한 경우에만 기능 해제

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'EFx External Fault (input terminal S1–S8)'

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GF 지락 (Ground Fault)

원인

점검 순서

  1. 전원 차단·잔류전압 확인 후 드라이브 출력단자에서 모터 케이블을 분리한다
  2. 케이블+모터 쪽 각 상과 접지 간 절연저항을 메거로 측정한다(드라이브 단자에는 메거 인가 금지)
  3. 모터와 케이블을 분리해 개별 측정으로 불량 부위를 특정하고, 습기면 건조 후 재측정한다
  4. 절연 불량 부품을 교체한다. 절연이 정상이면 캐리어 주파수를 낮춰 누설전류 영향을 확인한다

조치

절연 파괴된 모터 재권선/교체 또는 케이블 교체. 습기는 건조로 회복 가능성 있음. 접지 배선 상태도 점검

주의 감전 위험 — 전원 차단 후 CHARGE 표시등 소등을 확인하고 드라이브 표기 시간 이상 대기, 테스터로 DC 버스 전압이 남아 있지 않은지 확인한 뒤 잠금·표찰(LOTO) 상태에서 작업. 절연 측정은 드라이브에서 케이블을 분리한 뒤 실시

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'GF Ground Fault'

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LF 출력 결상 (Output Phase Loss)

원인

점검 순서

  1. 전원 차단 후 출력단자 U/V/W - 모터 단자간 3상 케이블 도통(연속성) 측정
  2. 출력단자·모터단자 조임 상태 점검
  3. 드라이브-모터 사이 접촉기/개폐기 접점 상태 확인
  4. 모터 3상 권선 저항 균형 측정(1상 오픈 확인)

조치

단선/접촉 불량 케이블·단자 복구, 접촉기 접점 정비. 모터 권선 단선이면 모터 교체. 소용량 모터 조합이면 드라이브·모터 용량 선정을 재검토

주의 출력측 작업 — 전원 차단·충전램프 소등·잔류전압 대기 확인

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'LF Output Phase Loss'

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LF2 출력전류 불평형 (Output Current Imbalance)

원인

점검 순서

  1. 출력 3상 전류(클램프미터)를 각각 측정해 불평형 정도 확인
  2. 출력 케이블·단자 접촉/조임 점검
  3. 모터 3상 권선저항 균형 측정
  4. PM모터면 정수·오토튜닝 상태 확인

조치

접촉 불량 복구·케이블 정비. 모터 권선 편차면 모터 점검. 상별 이상 지속 시 유닛 점검. PM은 정수 재설정

주의 출력측 작업 — 전원 차단·잔류전압 대기 확인

근거: YASKAWA AC Drive V1000 Technical Manual, 'LF2 Output Current Imbalance'

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oC 과전류 (Overcurrent)

원인

점검 순서

  1. 전원 차단 후 CHARGE 표시등 소등과 DC 버스 잔류전압 소멸을 확인한다
  2. 드라이브 출력단자(U/V/W)에서 모터 케이블을 분리한 뒤, 케이블+모터 쪽 상간·대지간 절연저항을 메거로 측정한다(드라이브 단자에는 메거 인가 금지)
  3. 절연 불량이면 모터·케이블을 분리해 개별 측정으로 어느 쪽 문제인지 구분한다
  4. 절연이 정상이면 가감속 시간(C1-01/C1-02) 연장, 부하 기계가 손으로 돌아가는지(록 여부) 점검한다
  5. 외부가 모두 정상인데 모터 무부하 재기동에서도 재발하면 파워부 고장 의심 — 드라이브 점검·교체를 의뢰한다

조치

절연 파괴면 모터/케이블 교체, 록이면 기계 정비. 정수 문제면 회전형 오토튜닝 재실시 후 가감속 시간 여유 확보. 파워부 고장은 유닛 교체

주의 감전 위험 — 전원 차단 후 CHARGE 표시등 소등을 확인하고 드라이브 표기 시간 이상 대기, 테스터로 DC 버스 전압이 남아 있지 않은지 확인한 뒤 잠금·표찰(LOTO) 상태에서 작업. 절연 측정은 드라이브에서 케이블을 분리한 뒤 실시

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oC Overcurrent'

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oH 방열판 과열 예보 (Heatsink Overheat Pre-Alarm)

원인

점검 순서

  1. 방열판 온도 모니터(U4-08)로 예보 레벨(L8-02) 근접 여부 확인
  2. 냉각팬 회전·이음·풍량 확인, 누적 가동시간(U4-03) 확인
  3. 방열판·흡배기구 먼지 퇴적 점검(전원 차단 후 청소)
  4. 반내 주위온도·통풍(공조·필터) 확인, 부하·캐리어 주파수(C6-02) 저감 검토

조치

방열판 청소·냉각팬 교체, 주위온도 저감·통풍 개선. 예보 단계에서 조치해 oH1 트립 방지

주의 청소·팬 교체는 전원 차단 후 CHARGE 표시등 소등을 확인하고 드라이브 표기 시간 이상 대기, 테스터로 DC 버스 전압이 남아 있지 않은지 확인한 뒤 잠금·표찰(LOTO) 상태에서 작업. 방열판 고온 화상 주의

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oH Heatsink Overheat (pre-alarm)'

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oH1 방열판 과열 (Heatsink Overheating)

원인

점검 순서

  1. 방열판 온도(U4-08) 확인 및 냉각팬 동작 점검
  2. 전원 차단·냉각 후 방열판/팬 먼지 청소
  3. 주위온도·반내 공조 상태 측정
  4. 냉각팬 누적 가동시간(U4-03)·유지보수 모니터(U4-04) 확인 후 교체(교체 후 o4-03으로 초기화)

조치

냉각팬 교체·방열판 청소, 주위온도/통풍 개선. 과부하가 원인이면 부하·용량 재검토

주의 방열판·내부 작업 시 전원 차단 후 충전램프 소등·잔류전압 대기 확인(내부 고온 화상 주의)

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oH1 Heatsink Overheat'

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oL1 모터 과부하 (Motor Overload)

원인

점검 순서

  1. 출력전류(U1-03) 모니터로 실부하율 확인
  2. 모터 명판 정격전류와 E2-01 설정값 일치 확인
  3. 기계측 부하 증가·마찰(윤활 불량·이물) 여부 점검
  4. 저속 장시간 운전이면 모터 냉각(별도 송풍) 필요성 검토

조치

부하 저감·기계 정비. 정수 재설정(E2-01)과 전자서멀 특성(L1-01) 적정화. 저속 연속운전은 강제 냉각팬 모터로 대응

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oL1 Motor Overload'

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oL2 드라이브(인버터) 과부하 (Drive Overload)

원인

점검 순서

  1. 출력전류가 드라이브 정격(과부하 내량 150%/60s 등)을 초과하는지 확인
  2. 기동 빈도·가감속 부하 패턴 점검
  3. 주위온도·냉각팬·통풍 상태 확인
  4. 부하 대비 드라이브 용량 적정성 재검토

조치

부하 저감·기동 빈도 조정, 냉각 개선. 근본적으로 부족하면 상위 용량 드라이브로 교체(용량 재선정)

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oL2 Drive Overload'

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oL3 과토크 검출 1 (Overtorque Detection 1)

원인

점검 순서

  1. 출력전류/토크(U1-03/U1-09) 모니터로 검출 시점 부하 확인
  2. 기계측 이상(잼·충돌·마찰) 점검
  3. 검출 레벨(L6-02)·시간(L6-03)이 정상 부하 변동을 오검출하는지 확인
  4. 보호 목적이면 설정 유지, 오검출이면 레벨·시간 재조정

조치

기계 이상 제거. 검출은 부하 이상 감시 기능이므로 정상 변동을 오검출하면 L6-02/L6-03 재설정

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oL3 Overtorque Detection 1'

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oPE01 드라이브 용량 설정 이상 (Drive Unit Setting Error)

원인

점검 순서

  1. 드라이브 명판 용량과 용량 설정(o2-04) 일치 확인
  2. 제어기판 교체 이력 확인
  3. 올바른 용량코드로 재설정
  4. 재설정 후에도 지속되면 제어기판/유닛 점검

조치

실기종에 맞는 용량코드(o2-04) 재설정. 교체 기판이면 정합 절차 수행. 지속 시 유닛 점검

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oPE01 Drive Unit Setting Error'

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oPE02 파라미터 설정범위 이상 (Parameter Setting Range Error)

원인

점검 순서

  1. 어느 파라미터가 범위 초과인지 확인(오퍼레이터에 U1-18 등 관련 표시)
  2. 해당 파라미터의 허용 범위를 매뉴얼에서 확인
  3. 상하한(예: 주파수 상한>하한) 등 정합 조건 확인
  4. 범위 내 값으로 재설정

조치

범위를 벗어난 파라미터를 허용범위 내 값으로 수정. 상하한·관련 파라미터 정합성 맞춤

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oPE02 Parameter Setting Range Error'

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oPr 조작기(키패드) 접속 이상 (Operator Connection Fault)

원인

점검 순서

  1. 오퍼레이터 커넥터 체결 상태·케이블 접촉 점검
  2. 오퍼레이터 탈착 후 재장착으로 복구 여부 확인
  3. 다른 정상 오퍼레이터로 교차 시험
  4. 케이블 노이즈(동력선과 이격) 환경 점검

조치

커넥터 재체결·케이블 교체. 오퍼레이터 불량이면 교체. 노이즈면 배선 분리·실드 강화. 접속끊김 시 동작(o2-06) 설정 검토

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oPr Operator Connection Fault'

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oS 과속도 (Overspeed, with PG)

원인

점검 순서

  1. 속도 피드백(U1-05)과 지령(U1-01) 비교로 과속 확인
  2. PG 펄스수(F1-01)·PG 정수 설정 확인
  3. 과속 검출레벨(F1-08)/시간(F1-09) 설정 확인
  4. 하강부하 등 기계측 끌림 요인 점검

조치

PG 정수·속도루프 게인 정합. 검출레벨 적정화. 기계측 끌림은 제동/토크제한 대응. PG 배선 확인

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'oS Overspeed'

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ov 주회로 과전압 (DC Bus Overvoltage)

원인

점검 순서

  1. 어느 운전 구간에서 발생하는지 확인(감속 중이면 회생 과전압 유력)
  2. DC 버스 전압(U1-07 등) 모니터로 트립 임계 도달값 확인(200V급 약 410V, 400V급 약 820V)
  3. 제동저항/제동유닛 배선·저항값·과열 여부 점검(장착 기종만)
  4. 입력전원 전압을 규정 범위와 비교 측정

조치

감속시간(C1-02) 연장 또는 제동저항/회생유닛 증설·복구. 과전압 억제(L3-11) 기능 활용. 입력전압 과다는 전원측 조정

주의 DC 버스에 고전압 잔류 — 충전램프 소등·잔류전압 대기 후 제동저항 배선 작업. 통전 상태의 전압 측정은 정격 계측기와 절연 보호구를 갖춘 전기 자격자만 할 것

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'ov DC Bus Overvoltage'

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PF 입력 결상 (Input Phase Loss)

원인

점검 순서

  1. 입력단자 R/S/T(L1/L2/L3) 3상 전압을 각각 측정 — 결상/불평형 확인
  2. 입력측 퓨즈·차단기·단로기 접점 점검
  3. 입력단자 조임 상태·케이블 단선 점검(전원 차단 후)
  4. 전원 자체 불평형이면 전원 계통 조사, 콘덴서 유지보수 모니터(U4-05)가 90%를 넘으면 유닛 점검

조치

결상/접촉 불량 부위 복구·조임. 전원 불평형은 전원측 개선. 콘덴서 열화면 유닛 점검·교체. 검출 기능(L8-05)을 끄는 것은 원인을 없애는 조치가 아니므로 임의로 해제하지 말 것

주의 입력 주회로 작업 — 전원 차단·충전램프 소등·잔류전압 대기 확인. 통전 상태의 전압 측정은 정격 계측기와 절연 보호구를 갖춘 전기 자격자만 할 것

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'PF Input Phase Loss'

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PGo PG(엔코더) 단선 (PG Disconnection, with PG)

원인

점검 순서

  1. PG 카드~엔코더 배선·커넥터 체결 상태 점검
  2. PG 전원(전압) 측정
  3. 저속 회전 중 PG 피드백(U1-05) 변화 유무 확인
  4. 엔코더 신호(A/B상) 출력 확인, 이상 시 엔코더 교체

조치

PG 배선/커넥터 복구, PG 전원 정상화. 엔코더 불량이면 교체. PG 카드 설정(F1-01 등) 확인

주의 PG 배선·커넥터 작업은 제어 단자·옵션카드·커넥터 작업은 전원을 끄고 CHARGE 표시등 소등 확인 후 실시(단자 커버 안쪽에 주회로 고전압부가 있음). 통전 상태의 전압 측정은 정격 계측기와 절연 보호구를 갖춘 전기 자격자만 할 것

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'PGo PG Disconnection'

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rH 제동저항 과열 (Braking Resistor Overheat)

원인

점검 순서

  1. 제동저항 과열/변색·소손 흔적 점검(냉각 후)
  2. 감속 빈도·감속시간(C1-02) 패턴 확인
  3. 제동저항 정격(용량·%ED)과 실사용 회생량 비교
  4. 저항 방열 환경(통풍·주위온도) 점검

조치

감속시간 완화·회생빈도 저감, 제동저항 용량 증대(재선정)·방열 개선. 이 보호는 저항 표면온도가 아니라 제동 부하량으로 판정하며, L8-01=1(내장형 ERF 저항 보호)일 때만 동작

주의 제동저항 고온 화상 주의 — 충분한 냉각 후 작업. 전원 차단·잔류전압 대기 확인

근거: YASKAWA AC Drive V1000 Technical Manual, 'rH Braking Resistor Overheat'

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rr 제동 트랜지스터 이상 (Dynamic Braking Transistor Fault)

원인

점검 순서

  1. 전원 차단·잔류전압 대기 후 제동저항 단자(B1/B2) 배선 단락 여부 점검
  2. 제동저항 저항값·상태 측정
  3. 전원 재투입으로 재발성 확인
  4. 재발 시 내장 제동 트랜지스터 고장으로 판단

조치

제동저항 배선 단락 제거. 내장 제동 트랜지스터 고장이면 유닛 점검·교체. 회생량 과다는 제동유닛/저항 용량 재선정

주의 제동회로에 고전압 잔류 — 전원 차단·충전램프 소등·잔류전압 대기 후 배선 작업

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'rr Dynamic Braking Transistor'

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SC 단락 / IGBT 이상 (Short Circuit / IGBT Failure)

원인

점검 순서

  1. 전원 차단 후 CHARGE 표시등 소등·잔류전압 소멸을 확인한다
  2. 드라이브 출력단자에서 모터 케이블을 분리하고, 케이블+모터 쪽 상간·대지간 절연을 측정해 외부 단락 여부를 확인한다(드라이브 단자에 메거 인가 금지)
  3. 외부가 정상인데 재발하면 IGBT/게이트 구동부 내부 고장으로 판단한다
  4. SC는 내부 손상 동반이 잦으므로 진단 없이 재기동하지 않는다

조치

외부 단락이면 모터/케이블 교체 후 확인. 내부(IGBT/게이트) 고장은 부품 레벨 수리 또는 유닛 교체. SC 후 무리한 재기동은 2차 손상 유발

주의 고에너지 단락 고장 — 전원 차단·충전램프 소등·잔류전압 대기 필수. 원인 미확인 재투입 금지(파워부 폭발/2차 손상 위험)

근거: YASKAWA AC Drive A1000 Technical Manual, 'SC Short Circuit/IGBT Failure'; Yaskawa FAQ 'SC Fault Code Description'

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STPo 모터 탈조 검출 (Motor Step-Out Detection, PM) — V1000·A1000 표시는 STo

원인

점검 순서

  1. PM모터 제어(A1-02) 및 부하 조건(급가속·과부하) 확인
  2. 모터 정수(E5 계열)와 명판 정합, 오토튜닝 실시 여부 확인
  3. 가감속시간·기동토크 조건 점검
  4. 초기 자극위치 추정 관련 설정 확인

조치

PM모터 정수 재설정·오토튜닝 실시. 가속완화·부하저감. 기동토크/자극위치 추정 설정 정합. 필요 시 제어모드 재검토

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'STo Pull-Out Detection' / GA700 Technical Manual, 'STPo'

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Uv1 주회로 부족전압 (DC Bus Undervoltage)

원인

점검 순서

  1. 입력단자 R/S/T(L1/L2/L3) 3상 전압을 규정 범위와 비교 측정
  2. DC 버스 전압은 모니터(U1-07)로 확인 — 입력은 정상인데 DC가 낮으면 정류부/돌입방지 회로 의심
  3. 입력측 퓨즈·차단기·단자 체결 상태 점검(전원 차단 후)
  4. 잦은 순간정전이면 전원 계통(용량·타 부하 기동) 조사

조치

전원측 전압강하·결상 해소, 접촉 불량 조임. 정류부/돌입방지회로·콘덴서 열화면 유닛 점검·교체. 순간정전 대응은 순시정전 동작(L2-01)·KEB 기능 검토

주의 전원·주회로 작업 — 전원 차단 후 충전램프 소등·잔류전압 대기 확인. 통전 상태의 전압 측정은 정격 계측기와 절연 보호구를 갖춘 전기 자격자만 할 것

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'Uv1 DC Bus Undervoltage'

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Uv2 제어전원 부족전압 (Control Power Supply Undervoltage)

원인

점검 순서

  1. 주회로 입력전압이 정상인지 먼저 확인
  2. L2-02가 기본값에서 바뀌었는지 확인(보상 유닛 미설치 시 원복)
  3. 전원 재투입으로 복구 여부 확인 — 재발성 확인
  4. 재발 시 제어전원부/전원기판 이상으로 판단, 드라이브 점검

조치

일시 정전이면 전원 복구로 해소. 재발 시 전원기판/제어부 고장이므로 유닛 점검·교체

주의 제어부 작업 전 전원 차단·잔류전압 대기 확인

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'Uv2 Control Power Supply Voltage Fault'

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Uv3 돌입전류 방지회로 이상 (Soft-Charge Circuit Fault)

원인

점검 순서

  1. 전원 재투입으로 복구 여부·재발성 확인
  2. 돌입방지 회로 수명 모니터(U4-06) 확인 — 90% 초과 시 교체 대상
  3. 전원 투입 순간 돌입방지 접촉기 동작음 확인
  4. 전원 ON/OFF로 모터를 기동·정지하는 운용이면 운전지령 방식으로 변경 검토

조치

돌입방지 접촉기/릴레이 열화 시 드라이브(또는 해당 기판) 교체. 잦은 전원 개폐는 접촉기 수명을 줄이므로 기동·정지는 운전지령으로 한다

주의 주회로 돌입방지 회로 작업 — 전원 차단·충전램프 소등·잔류전압 대기 확인

근거: YASKAWA AC Drive V1000/A1000 Technical Manual, 'Uv3 Soft Charge Circuit Fault'

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