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미쓰비시 MELSEC-Q PLC 에러코드·알람 목록과 조치 방법

미쓰비시 MELSEC-Q PLC에서 자주 보는 에러코드 22종의 뜻과 원인, 점검 순서, 조치 방법을 정리했습니다. 화면에 뜬 코드를 아래 목록에서 찾아 바로 이동하세요.

작성 AXB · 검수 2026-10-14 · 근거: 제조사 공식 매뉴얼

작업 전 꼭 확인하세요 — 이 사전은 현장 설비보전을 돕는 참고 자료입니다. 배선·부품 교체 등 작업은 자격을 갖춘 사람이 전원을 차단하고 잠금·표지(LOTO)를 한 뒤 하십시오. 인버터·서보는 전원을 끈 뒤에도 내부에 전압이 남아 있을 수 있습니다. 판단이 어려우면 제조사 매뉴얼과 제조사 기술지원을 우선하십시오.

1300 FUSE BREAK OFF (출력모듈 퓨즈 용단)

원인

점검 순서

  1. 각 출력모듈 전면의 ERR. LED를 확인해 켜진 모듈을 찾는다
  2. GX Works2 에러 공통정보(모듈 번호) 또는 SD1300~SD1331에서 '1'인 비트로 해당 모듈을 확인한다
  3. 출력 부하용 외부 전원이 정상 공급되는지 확인한다
  4. 부하측 배선의 단락·과부하를 점검해 원인을 먼저 없앤다
  5. Q 시리즈 출력모듈의 퓨즈는 현장 교체용 부품이 아니므로 ERR. LED가 켜진 모듈을 교체한다
  6. GOT 버스 접속 시 확장케이블 체결과 GOT 접지를 확인한다

조치

부하측 단락·과부하와 외부 전원 상태를 먼저 바로잡은 뒤, ERR. LED가 켜진 출력모듈을 교체한다.

주의 배선 점검과 모듈 교체는 PLC 전원과 출력 부하용 외부 전원을 모두 차단·잠금(LOTO)한 뒤 작업한다. 복구 후 출력이 살아나며 설비가 갑자기 움직일 수 있으니 주변 안전을 확인하고 투입한다.

근거: QCPU User's Manual (Hardware Design, Maintenance and Inspection) SH(NA)-080483ENG Appendix 1.3

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1310 I/O INT. ERROR (인터럽트 이상)

원인

점검 순서

  1. PLC 파라미터의 인터럽트 포인터 설정이 실제 인터럽트 사용 모듈과 맞는지 확인한다
  2. CPU를 리셋하고 재기동해 재발 여부를 확인한다
  3. 재발하면 인터럽트 기능이 있는 모듈(고속카운터, 인터럽트 모듈 등)을 하나씩 분리하며 고장 모듈을 찾는다
  4. 찾은 불량 모듈을 교체하고, 특정이 어려우면 미쓰비시 대리점에 문의한다

조치

인터럽트 포인터 설정을 먼저 확인하고, 설정이 맞는데도 재발하면 고장 모듈을 찾아 교체한다.

주의 모듈 탈착은 전원 차단(LOTO) 후 작업

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.3 Error code 1310

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1411 CONTROL-BUS ERR. (제어버스 이상 - 초기통신 불가)

원인

점검 순서

  1. CPU 모듈을 리셋하고 재기동한다
  2. 에러 공통정보에서 해당 모듈의 선두 I/O 번호(슬롯)를 확인한다
  3. 전원 차단 후 해당 인텔리전트 모듈의 장착 상태를 확인하고 재장착한다
  4. 재발하면 인텔리전트 모듈/CPU/베이스 유닛 고장 가능성이 있으므로 교체 시험 또는 미쓰비시 문의

조치

리셋 후에도 재발하면 해당 모듈·CPU·베이스 유닛의 하드웨어 고장이므로 교체하여 원인을 특정한다.

주의 모듈 탈착은 전원 차단(LOTO) 후 작업

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.3 Error code 1411

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1500 AC/DC DOWN (순시정전 검출)

원인

점검 순서

  1. 특수 레지스터 SD53(AC DOWN 검출 횟수)을 모니터하여 발생 빈도를 확인한다
  2. 전원 계통(차단기, 단자 체결, 전원모듈 입력 전압)을 점검한다
  3. 같은 계통의 대용량 부하 기동 시 전압 강하가 없는지 확인한다
  4. 빈발 시 전원 라인 개선(UPS·전용 계통 분리 등)을 검토한다

조치

전원 계통을 점검하고 전압 강하·순시정전 요인을 제거한다. CPU는 운전을 계속하므로(Continue) 이력 확인 후 예방 조치.

주의 전원모듈 입력 전압 측정은 통전 상태 작업이므로 정격에 맞는 측정기와 절연 보호구를 쓰고 자격자가 수행한다. 단자 체결 점검·재조임은 반드시 전원을 차단·잠금(LOTO)한 뒤 한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.3 Error code 1500

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1600 BATTERY ERROR (CPU 배터리 전압 저하)

원인

점검 순서

  1. CPU 모듈 전면의 BAT. LED와 특수 릴레이 SM51/SM52(배터리 저하)를 확인한다
  2. 배터리 리드 커넥터가 확실히 꽂혀 있는지 확인한다
  3. 교체 전에 GX Works2로 프로그램·파라미터·래치 데이터를 백업한다
  4. PLC 전원을 충분히(10분 이상) 켜 둔 뒤 전원을 끄고, 매뉴얼에 정해진 백업 시간 안에 새 배터리(Q6BAT)로 신속히 교체한다
  5. 전원을 다시 켜고 에러를 클리어한 뒤 BAT. LED 소등을 확인한다

조치

데이터를 백업한 뒤 전원을 차단하고 배터리(Q6BAT)를 신속히 교체, 커넥터를 확실히 체결한다. 방치하면 정전 시 래치·RAM 데이터(기종에 따라 프로그램까지)가 소실될 수 있다.

주의 제조사 절차는 PLC 전원을 끈 상태에서 교체하는 것이다(통전 중 작업은 감전·오동작·고장 위험). 전원을 끈 뒤 데이터가 유지되는 시간이 짧으므로 미리 백업하고 빠르게 교체한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.3 Error code 1600

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1601 BATTERY ERROR (메모리카드 배터리 전압 저하)

원인

점검 순서

  1. 에러 공통정보(드라이브명)로 대상이 메모리카드 배터리임을 확인한다
  2. 메모리카드의 데이터를 GX Works2로 백업한다
  3. 메모리카드 배터리를 신품으로 교체한다
  4. 교체 후 에러를 클리어하고 재발 여부를 확인한다

조치

메모리카드 배터리를 교체한다. 교체 전 카드 내 데이터를 백업할 것.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.3 Error code 1601

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2000 UNIT VERIFY ERR. (I/O 모듈 대조 이상)

원인

점검 순서

  1. 에러 공통정보(모듈 번호/슬롯)를 확인하거나 SD150~SD157을 모니터하여 비트가 '1'인 모듈을 특정한다
  2. 전원 차단 후 해당 모듈의 장착 상태(고정 나사, 커넥터)를 확인하고 재장착한다
  3. 재장착 후에도 재발하면 해당 모듈을 교체한다
  4. 운전 중 진동으로 모듈이 느슨해지지 않도록 고정 상태를 전수 점검한다

조치

탈락·접촉 불량 모듈을 재장착하고, 재발 시 해당 모듈을 교체한다.

주의 모듈 탈착은 전원 차단(LOTO) 후 작업

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.4 Error code 2000

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2100 SP.UNIT LAY ERR. (I/O 할당 설정 이상)

원인

점검 순서

  1. GX Works2에서 PLC 파라미터의 I/O 할당 탭을 연다
  2. 실제 베이스에 장착된 모듈 구성과 I/O 할당 설정을 슬롯별로 대조한다
  3. 불일치 항목을 실장 상태에 맞게 수정한다
  4. 파라미터를 CPU에 재기록하고 전원 재투입 또는 리셋한다

조치

PLC 파라미터의 I/O 할당을 실제 장착 상태와 일치하도록 수정하고 재기록한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.4 Error code 2100

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2110 SP.UNIT ERROR (FROM/TO 대상 모듈 이상)

원인

점검 순서

  1. 에러 개별정보로 프로그램 에러 위치(스텝)를 확인한다
  2. 해당 스텝의 FROM/TO 명령이 지정하는 선두 I/O 번호가 실제 인텔리전트 모듈 위치와 일치하는지 확인한다
  3. 프로그램(I/O 번호 지정)을 수정하고 재기록한다
  4. 프로그램이 정상인데 재발하면 대상 인텔리전트 모듈의 하드웨어 고장이므로 교체/문의한다

조치

FROM/TO 명령의 대상 I/O 번호를 수정한다. 프로그램이 정상이면 대상 모듈 고장이므로 교체한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.4 Error code 2110

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2200 MISSING PARA. (파라미터 파일 없음)

원인

점검 순서

  1. GX Works2로 CPU의 각 드라이브(프로그램 메모리 등)에 파라미터 파일이 있는지 확인한다
  2. 유효 파라미터 드라이브 설정(기종에 따라 DIP 스위치)을 확인한다
  3. 파라미터 파일을 유효 드라이브에 기록한다
  4. 전원 재투입 또는 리셋 후 RUN하여 정상 기동을 확인한다

조치

유효 파라미터 드라이브에 파라미터 파일을 기록하거나 드라이브 지정을 수정한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.4 Error code 2200

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2300 ICM.OPE.ERROR (메모리카드 조작 이상)

원인

점검 순서

  1. 메모리카드를 다시 장착한다
  2. 카드를 제거할 때는 먼저 SM609를 ON한다
  3. SM600이 OFF임을 확인한 후 카드를 제거한다
  4. 재장착 후에도 에러가 나면 카드 포맷 상태를 확인한다(포맷하면 카드 데이터가 지워지므로 먼저 백업)
  5. 에러를 클리어하고 정상 인식을 확인한다

조치

메모리카드 탈착 절차(SM609 ON → SM600 OFF 확인 → 제거)를 준수한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.4 Error code 2300

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2500 CAN'T EXE.PRG. (프로그램 실행 불가 - 디바이스 범위)

원인

점검 순서

  1. 에러 공통정보로 대상 프로그램 파일명을 확인한다
  2. 해당 프로그램이 사용하는 디바이스와 PLC 파라미터 디바이스 탭의 할당 범위를 대조한다
  3. 디바이스 설정을 변경한 경우 파라미터와 프로그램을 모두 CPU에 기록한다
  4. SFC 사용 시 스텝 릴레이 점수를 적절히 설정한다
  5. 전원 재투입/리셋 후 RUN하여 확인한다

조치

디바이스 할당과 프로그램을 일치시키고, 파라미터·프로그램을 함께 재기록한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.4 Error code 2500

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3000 PARAMETER ERROR (PLC 파라미터 설정 이상)

원인

점검 순서

  1. 에러 개별정보로 파라미터 번호를 확인한다
  2. 해당 파라미터 항목을 GX Works2에서 열어 설정값이 유효 범위인지 확인한다
  3. 잘못된 값을 수정하고 파라미터를 CPU에 재기록한다
  4. 전원 재투입 또는 리셋 후 정상 기동을 확인한다

조치

에러 개별정보의 파라미터 번호에 해당하는 설정을 유효 범위로 수정하고 재기록한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.5 Error code 3000

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3001 PARAMETER ERROR (파라미터 내용 파손)

원인

점검 순서

  1. 에러 개별정보로 파라미터 번호를 확인하고 해당 설정을 점검한다
  2. 파일 레지스터를 쓰는 경우 지정한 파일이 CPU 드라이브에 실제로 있는지 확인한다
  3. 수정한 파라미터를 CPU에 다시 기록하고 전원 재투입 또는 리셋한다
  4. 같은 에러가 재발하면 하드웨어 고장 가능성이 있으므로 미쓰비시 대리점에 문의한다

조치

파라미터를 수정·재기록하고 전원 재투입. 재발 시 CPU 하드웨어 고장 가능성.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.5 Error code 3001

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3100 LINK PARA.ERROR (링크/네트워크 파라미터 이상)

원인

점검 순서

  1. 에러 개별정보로 파라미터 번호를 확인한다
  2. 네트워크 파라미터(선두 I/O, 네트워크 번호, 국번, 제어국/통상국 구분)와 실장 모듈 설정을 대조한다
  3. 불일치 항목을 수정하고 파라미터를 재기록한다
  4. 전원 재투입 또는 리셋 후 네트워크 통신 상태(링크 특수 릴레이)를 확인한다

조치

네트워크 파라미터를 실장 모듈 구성·역할에 맞게 수정하고 재기록 후 전원 재투입.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.5 Error code 3100

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3300 SP.PARA ERROR (인텔리전트 기능 모듈 파라미터 이상)

원인

점검 순서

  1. 에러 개별정보로 파라미터 번호를 확인한다
  2. 인텔리전트 기능 모듈 파라미터(스위치 설정 포함)의 선두 I/O 번호와 실장 슬롯 위치를 대조한다
  3. 불일치 항목을 수정하고 파라미터를 재기록한다
  4. 전원 재투입 또는 리셋 후 정상 기동을 확인한다

조치

인텔리전트 기능 모듈 파라미터의 선두 I/O 번호를 실장 상태와 일치시키고 재기록한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.5 Error code 3300

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4000 INSTRCT.CODE ERR. (명령 코드 이상)

원인

점검 순서

  1. 에러 공통정보로 프로그램 에러 위치(스텝)를 확인한다
  2. 해당 스텝의 명령이 사용 CPU(Q03UDE 등) 대응 명령인지 프로그래밍 매뉴얼에서 확인한다
  3. 잘못된 명령을 수정하거나 프로그램을 다시 기록한다
  4. 재발 시 프로그램 파일 파손 가능성이 있으므로 백업본으로 재기록한다

조치

에러 스텝의 명령을 CPU가 지원하는 명령으로 수정하고 프로그램을 재기록한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.6 Error code 4000

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4010 MISSING END INS. (END 명령 없음)

원인

점검 순서

  1. 에러 공통정보로 대상 프로그램을 확인한다
  2. GX Works2에서 해당 프로그램 끝에 END 명령이 있는지 확인한다
  3. END 명령을 추가하거나 정상 백업본으로 프로그램을 재기록한다
  4. 전원 재투입/리셋 후 RUN하여 확인한다

조치

프로그램에 END 명령을 추가하고 재기록한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.6 Error code 4010

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4100 OPERATION ERROR (연산 이상 - 처리 불가 데이터)

원인

점검 순서

  1. 에러 공통정보로 프로그램 에러 위치(스텝)를 확인한다
  2. 해당 스텝의 연산 명령(나눗셈 등)에서 제수가 0이 되는 조건이 없는지 확인한다
  3. 0 나누기 방지 인터록(제수 ≠ 0 조건) 등 프로그램을 수정한다
  4. 수정 후 재기록하고 에러 클리어, 동작을 확인한다

조치

에러 스텝의 연산 데이터를 확인하여 0 나누기 등 비정상 데이터가 들어가지 않도록 프로그램을 수정한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.6 Error code 4100 / Mitsubishi FA FAQ 22533

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4101 OPERATION ERROR (연산 이상 - 디바이스 범위 초과)

원인

점검 순서

  1. 에러 공통정보로 프로그램 에러 위치(스텝)를 확인한다
  2. 해당 명령의 전송 점수(K값)·인덱스 수식 결과가 디바이스 범위를 넘지 않는지 확인한다
  3. 디바이스 범위 또는 명령 파라미터를 수정한다
  4. 수정 후 재기록하고 동작을 확인한다

조치

명령이 참조하는 디바이스 범위·데이터 수를 유효 범위 내로 수정한다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.6 Error code 4101

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5000 WDT ERROR (초기 실행 감시시간 초과)

원인

점검 순서

  1. 에러 개별정보로 실측 시간을 확인한다
  2. 초기 실행 타입 프로그램에서 처리량 과다·무한 루프(CJ/JMP 등) 여부를 점검한다
  3. 프로그램을 분할·최적화하여 스캔타임을 단축하거나, PLC RAS 탭의 초기 실행 감시시간을 재설정한다
  4. 조치 후에도 재발하면 하드웨어 고장 가능성이 있으므로 미쓰비시에 문의한다

조치

초기 실행 프로그램의 스캔타임을 단축하거나 감시시간 설정을 늘린다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.7 Error code 5000

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5001 WDT ERROR (스캔타임 WDT 초과)

원인

점검 순서

  1. 에러 개별정보로 실측 스캔타임을 확인한다
  2. 무한 루프(CJ/JMP/FOR-NEXT)와 인터럽트 프로그램 실행 빈도를 점검한다
  3. 프로그램을 최적화하여 스캔타임을 단축하거나 WDT 값을 재설정한다
  4. 인터럽트 발생 횟수를 줄인다
  5. 조치 후에도 재발하면 하드웨어 고장 가능성이 있으므로 미쓰비시에 문의한다

조치

스캔타임을 단축(프로그램 최적화, 인터럽트 저감)하거나 WDT 설정값을 늘린다.

근거: QCPU User's Manual SH(NA)-080483ENG Appendix 1.7 Error code 5001

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