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미쓰비시 FX PLC 에러코드·알람 목록과 조치 방법

미쓰비시 FX PLC에서 자주 보는 에러코드 15종의 뜻과 원인, 점검 순서, 조치 방법을 정리했습니다. 화면에 뜬 코드를 아래 목록에서 찾아 바로 이동하세요.

작성 AXB · 검수 2026-10-14 · 근거: 제조사 공식 매뉴얼

작업 전 꼭 확인하세요 — 이 사전은 현장 설비보전을 돕는 참고 자료입니다. 배선·부품 교체 등 작업은 자격을 갖춘 사람이 전원을 차단하고 잠금·표지(LOTO)를 한 뒤 하십시오. 인버터·서보는 전원을 끈 뒤에도 내부에 전압이 남아 있을 수 있습니다. 판단이 어려우면 제조사 매뉴얼과 제조사 기술지원을 우선하십시오.

6101 RAM 에러 (PLC 하드웨어 이상, D8061)

원인

점검 순서

  1. PLC를 STOP 후 전원 재투입하여 에러 재발 여부 확인
  2. 메모리 카세트 장착 상태 및 접점 점검 후 재장착
  3. GX Works로 D8061 값이 6101인지, M8061(하드웨어 에러 플래그) ON인지 확인
  4. 접지 및 노이즈 대책(전원 필터, 실드 접지) 상태 점검
  5. 증상 지속 시 CPU 유닛 교체

조치

메모리 카세트를 다시 장착하고 접지·노이즈 대책(필터, 실드 접지)을 점검한다. 전원 재투입 후에도 재발하면 CPU 유닛(또는 메모리 카세트)을 교체한다.

주의 메모리 카세트 탈착과 접지·배선 점검은 PLC 전원을 차단·잠금(LOTO)한 뒤 작업한다. 카세트를 빼기 전에 프로그램을 백업한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8061)

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6102 연산 회로 에러 (PLC 하드웨어 이상, D8061)

원인

점검 순서

  1. PLC STOP 후 전원 재투입하여 재발 여부 확인
  2. D8061 값 6102, M8061 ON 여부 확인
  3. 전원 계통 및 접지 상태 점검(노이즈 유입 확인)
  4. 다른 확장 유닛 분리 후 단독 상태로 재현 확인
  5. 증상 지속 시 CPU 유닛 교체

조치

노이즈 대책(접지·필터)을 실시하고 재발 시 CPU 유닛을 교체한다.

주의 확장 유닛 분리·재연결과 접지 점검은 PLC 전원을 차단·잠금(LOTO)한 뒤 작업한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8061)

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6103 I/O 버스 에러 (M8069 ON, D8061)

원인

점검 순서

  1. PLC 전원 차단 후 확장 유닛/블록 커넥터 재체결
  2. 확장 케이블 육안 점검(단선·손상·접힘)
  3. 전원 재투입 후 M8069 I/O 버스 체크 시 6103 재발 여부 확인
  4. 확장 유닛을 1대씩 분리하며 고장 유닛 특정
  5. 접지·노이즈 대책 실시, 고장 유닛 교체

조치

확장 유닛과 케이블 접속을 확실히 하고, 찾아낸 고장 확장 유닛을 교체한다. M8069(I/O 버스 체크)를 ON하면 이상 시 에러코드 6103/6104가 D8061에 저장된다.

주의 확장 커넥터·케이블 재체결과 유닛 분리는 PLC 전원을 차단·잠금(LOTO)한 뒤 작업한다. 통전 중 탈착하면 유닛이 손상될 수 있다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.7 및 6.16 (D8061/D8069, M8069)

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6104 확장 유닛 24V 전원 이상 (M8069 ON, D8061)

원인

점검 순서

  1. 확장 유닛 24V 서비스 전원 출력 전압을 측정한다
  2. 24V 라인의 단락·과부하(센서·부하 접속) 여부를 점검한다
  3. M8069를 ON한 상태에서 D8061에 6104가 기록되는지 확인한다
  4. 부하를 분리한 뒤 전압이 회복되는지 확인한다
  5. 전원부 고장이면 확장 유닛을 교체한다

조치

24V 라인의 단락·과부하를 제거하고 전원 용량을 확인한다. 전원부 고장 시 확장 유닛을 교체한다.

주의 전압 측정은 통전 상태이므로 정격 측정기와 절연 보호구를 쓴다. 부하 분리·배선 수정·유닛 교체는 PLC와 부하 전원을 차단·잠금(LOTO)한 뒤 작업한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8061), Note 4

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6105 워치독 타이머(WDT) 에러 (D8061)

원인

점검 순서

  1. D8061 값 6105, M8061 ON 여부 확인
  2. 실제 스캔 시간(D8010~D8012)과 D8000 WDT 설정값 비교
  3. 인터럽트·FOR-NEXT 반복 등 처리량 과다 구간 확인
  4. 무한 루프 가능성이 있는 점프/CALL 회로 점검
  5. 프로그램 최적화 또는 WDT 설정 조정

조치

프로그램 스캔 시간을 단축한다. 부득이한 경우 D8000의 WDT 설정값을 상향하거나 프로그램 중간에 WDT 리셋 명령을 삽입한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8061)

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6106 I/O 테이블 생성 에러 (CPU 에러, D8061)

원인

점검 순서

  1. PLC STOP 후 전원 재투입하여 재발 여부 확인
  2. 확장 유닛/블록 접속 상태 및 구성 점검
  3. D8061 값 6106, M8061 ON 여부 확인
  4. 노이즈·접지 상태 점검
  5. 증상 지속 시 CPU 유닛 교체

조치

확장 구성을 확인하고 노이즈 대책을 실시한다. 재발 시 CPU 유닛을 교체한다.

주의 확장 유닛·블록 접속 점검은 PLC 전원을 차단·잠금(LOTO)한 뒤 작업한다.

근거: FX3S/FX3G/FX3GC/FX3U/FX3UC Series Programming Manual (JY997D16601), Error code list (D8061)

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6201 PLC-주변기기(HPP) 통신 에러 (D8062)

원인

점검 순서

  1. 프로그래밍 장비-PLC 통신 케이블 접속 및 커넥터 상태 확인
  2. 케이블 단선·손상 육안 점검 후 재체결
  3. D8062 에러코드(6201~6205), M8062 ON 여부 확인
  4. 통신 노이즈·접지 상태 점검
  5. 케이블 교체 또는 프로그래밍 장비 점검

조치

프로그래밍 장비와 PLC 간 통신 케이블 접속을 확실히 하고, 노이즈 대책을 실시한다. 케이블 불량 시 교체한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8062)

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6301 직렬 통신 에러 (D8063)

원인

점검 순서

  1. 통신 케이블 및 전원 접속 상태 확인
  2. 통신 커넥터 접점·실드 접지 점검
  3. D8063 에러코드, M8063 ON 여부 확인
  4. 통신 속도/형식 파라미터(D8120 등) 설정 확인
  5. 노이즈 대책 실시 후 케이블 교체 검토

조치

통신 케이블과 접지를 점검하고 통신 파라미터 설정을 확인한다. 485 네트워크의 경우 마스터국에서 에러를 감시한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8063)

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6401 프로그램 합계 체크 에러 (파라미터 에러, D8064)

원인

점검 순서

  1. D8064 값 6401, M8064 ON 여부 확인
  2. PLC STOP 후 파라미터 모드에서 설정 데이터 확인
  3. 메모리 카세트 접속 상태 점검
  4. 프로그램 재전송 후 재발 여부 확인
  5. 재발 시 메모리 카세트/CPU 교체 검토

조치

PLC를 STOP하고 파라미터 모드에서 올바른 데이터를 재설정한 뒤 프로그램을 재전송한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8064)

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6402 메모리 용량 설정 에러 (파라미터 에러, D8064)

원인

점검 순서

  1. D8064 값 6402 확인
  2. 파라미터 모드에서 메모리 용량 설정값 확인
  3. 장착된 메모리 카세트 실제 용량 확인
  4. 설정값을 실제 용량 이하로 수정
  5. 재전송 후 재발 여부 확인

조치

PLC STOP 후 파라미터 모드에서 메모리 용량 설정을 실제 장착 용량에 맞게 수정한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8064)

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6501 명령어/디바이스 조합 오류 (문법 에러, D8065)

원인

점검 순서

  1. D8065 값 6501, M8065 ON 여부 확인
  2. D8069(에러 스텝 번호)로 해당 스텝 위치 확인
  3. 해당 명령어의 디바이스 기호·번호 조합 점검
  4. 프로그래밍 모드에서 명령 재입력
  5. 전송 후 재검사

조치

프로그래밍 모드에서 D8069가 지시하는 스텝의 명령을 올바르게 재입력한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8065)

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6503 타이머/카운터 설정값 누락·오퍼랜드 부족 (문법 에러, D8065)

원인

점검 순서

  1. D8065 값 6503, D8069 에러 스텝 확인
  2. 해당 T/C 코일 뒤 설정값 지정 여부 점검
  3. 응용 명령의 필요 오퍼랜드 개수 확인
  4. 누락 설정값/오퍼랜드 추가 입력
  5. 전송 후 재검사

조치

타이머/카운터에 설정값을 지정하고, 응용 명령에 필요한 오퍼랜드를 모두 입력한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8065)

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6610 회로 구성 에러 — LD/LDI 연속 사용 등 (D8066)

원인

점검 순서

  1. D8066 값(6610~6632), M8066 ON 확인
  2. D8069 에러 스텝 위치로 해당 회로 확인
  3. LD/LDI 연속 횟수, ANB/ORB 대응 관계 점검
  4. MPS/MRD/MPP 사용 및 대응 점검
  5. 회로 수정 후 재전송

조치

프로그래밍 모드에서 잘못 구성된 회로를 수정한다. 명령 조합·분기 구조를 규정에 맞게 정리한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8066)

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6701 점프/CALL 대상 라벨 없음 (연산 에러, D8067)

원인

점검 순서

  1. D8067 값 6701, M8067 ON, M8068(래치) 확인
  2. D8069/D8068(에러 스텝)로 해당 CJ/CALL 위치 확인
  3. 대상 포인터(P) 라벨 존재 및 위치 점검
  4. 라벨을 올바른 위치로 이동 또는 추가
  5. 수정 후 재전송·재실행

조치

PLC STOP 후 CJ/CALL의 점프 대상 포인터를 올바른 위치에 정의한다. 연산 에러는 문법·회로가 정상이어도 발생할 수 있음에 유의한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8067)

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6706 디바이스 지정 범위 초과 (연산 에러, D8067)

원인

점검 순서

  1. D8067 값 6706, M8067 ON 확인
  2. D8068(래치된 에러 스텝)로 해당 명령 확인
  3. 오퍼랜드 디바이스 번호와 인덱스 수식 결과값 점검
  4. 인덱스 값이 유효 범위를 벗어나지 않도록 제한 회로 추가
  5. 수정 후 재실행하여 재발 여부 확인

조치

인덱스 수식(예: D500Z)에서 Z 값이 존재 범위를 벗어나 실제 없는 디바이스에 접근하지 않도록 상·하한 제한 처리를 추가한다.

근거: Mitsubishi FX Series Programming Manual (JY992D48301), 6.16 Error Code Tables (D8067)

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